并联机器人与串联机器人相比的优缺点千万不要复制

机械手与机器人的区别
　　机械手机器人一般都是串联结构机器人的分类主要分为串联结构与并联结构两种并联结构的机器人如，蜘蛛机器人，一般用于包装或者拾料。机械手臂是一类机器人，是早期机器人的主要形态，在工业界广泛应用，直至现在机械臂还在机器人学中占很大比重，其包含的主要技术是驱动和控。

中国机器人有几种
　　特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。按机械结构分类：可以分为串联机器人和并联机器人。串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原。

并联机床的并联机床的特点
　　并联机床的特点包括高刚度、高承载能力、高速度、高精度、重量轻、机械结构简单、制造成本低、标准化程度高。并联机床又称虚拟轴机床是由机械机构学原理引用过来的，机构学里将机构分为串联机构和并联机构，串联机构的典型代表是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。

工业机器人一般如何分类
　　工业机器人可以根据不同的标准进行分类，以下是几种常见的分类方式：按机械结构分类：串联机器人和并联机器人。串联机器人一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，例如六关节机器人；并联机器人一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，例如蜘蛛机器人。按操作机坐标形式分类：圆。

机械手和工业机器人的区别
　　的动力及智能程序完成非特定程序范围的学习性任务和智能性操作。应用范围上的差异：机械手在工业界应用广泛，主要技术包括驱动和控制，通常是串联结构。工业机器人则不仅限于工业领域，还可以应用于医疗、军事、太空等领域，并且可以根据不同的应用场合选择串联或并联结构。

机器人和人之间有哪些相似的地方和不同的地方
　　逻辑思维是相同的，也就是必须符合基本逻辑，而人有否定自我的能力，机器人却无法做到自我否定，这是违反逻辑的，我想这就是机器人和人的相同与不同处，也是人工智能发展的瓶颈所在吧！

什么是并联机构
　　以上的驱动器通过杆系同时作用于运动平台的空间运动机构。并联机构的特点：所有分支机构可以同时接受驱动器输入，然后共同决定输出。并联机构的作用：并联机构是一种新型机构，具有传统串联机构无法比拟的优点，是串联机构的补充和扩展，对机床技术和机器人技术具有重要的作用。

串联工作空间大还是并联的空间大
　　串联工作空间大。经查询国家电网，档梁岩串联的工作空间相对较大，而并联机器人的相对会小一点。串联是电路中的行御元件或部件排列得使电流渣毕全部通过每=一=部件或元件而不分流。

串联和并联关系分类以外还可以分为垂直多关节型机器人机器人
　　水平多关节型

工业机器人由什么组成
　　工业机器人由机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统这六个部分组成。机械结构系统：从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，并联机器人一个轴运。